【Pico 2 锁板问题原因分析与解决方案】

在使用幸狐的 Pico 2（RP2350A）进行开发时，有部分用户可能遇到「锁板」现象 —— 即板子重启后无法再通过 Thonny 或其他 IDE 与其通信，导致无法上传新的程序。本文将介绍该问题的常见原因、复现方式及解决方案。

一、问题复现与根本原因

1. 与线程相关的程序会导致通信失败

如果你使用 micropython 的 _thread 模块来开启新线程，比如官方示例中的multicore：

import time, _thread, machine

def task(n, delay):
    led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT)
    for i in range(n):
        led.high()
        time.sleep(delay)
        led.low()
        time.sleep(delay)
    print('done')

_thread.start_new_thread(task, (10, 0.5))

这类程序在运行期间可能会阻塞串口通信，从而导致 Thonny 与开发板通信失败。

2. 放在 main.py 中问题会永久化

在 MicroPython 中，如果你将上述线程代码写入 main.py，那么每次板子重启都会自动执行 main.py，从而立刻触发死循环或线程异常， 即使重启也无法中断执行逻辑 ，Thonny 将彻底无法重新连接到板子，导致「锁板」。

二、解决方案：刷入 flash_nuke.uf2 文件清除 Flash

步骤如下：

1. 按住 BOOTSEL 键的同时插入 USB 连接线

   这样板子将进入“USB Mass Storage”模式（类似U盘），不会自动执行 flash 中的 main.py，从而避免再次进入死循环。

2. 将新版的 flash_nuke.uf2 文件拖入该磁盘

   你需要确保使用的是适用于 RP2350 的新版 flash_nuke.uf2 文件，旧版的 nuke 文件对新架构（如 RP2350）无效，拖入磁盘中也不会自动执行。
   官方链接：flash_nuke.uf2

3. 等待刷写完成后板子会自动重启，Flash 被清空

   此时你可以使用 Thonny 正常连接板子，重新拖入MicroPython固件，然后重新上传你的 MicroPython 程序。

三、预防建议

• 调试阶段避免直接写入 main.py ，建议先在 Thonny 中交互式运行；
• 线程代码务必确保有超时机制 ，避免死循环；
• 提前备份重要脚本代码 ，以免 nuke 操作导致文件丢失。

四、总结

Pico 2 的锁板现象主要由启动后自动执行的线程代码导致，与其芯片双核架构和 Micropython 的线程机制有关。使用 flash_nuke.uf2 是目前最有效的解锁手段，开发者应在使用多线程等功能时更加谨慎，避免程序失控而导致的通信中断。